《阴符经》，全称《黄帝阴符经》，是中国古代道教经典之一，相传为黄帝所作，但其具体作者和成书年代尚存争议。此经融合了道家哲学与兵法智慧，被视为修道者和谋略家的重要参考书籍。以下为《阴符经》全文及其注释：

一、原文

上篇

观天之道，执天之行，尽矣。

天有五贼，见之者昌；五贼在心，施行于天。宇宙在乎手，万化生乎身。

天性，人也；人心，机也。立天之道，以定人也。

天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆；天人合发，万化定基。

中篇

性者，天之机也；情者，人之情也。天性清静，人心妄动。妄动失性，故有生死之患。

圣人知自然之不可违，故顺之以成功。圣人不仁，以百姓为刍狗。

下篇

天生天杀，道之理也。天地，万物之盗；万物，人之盗；人，万物之盗。三盗既宜，三才既安。

食其时，百骸理；动其机，万化出。人知其神之神，不知其不神之所以神也。

二、注释

上篇

- 观天之道，执天之行，尽矣。

观察自然的规律，并遵循这些规律行事，便能穷尽天地之道。

- 天有五贼，见之者昌；五贼在心，施行于天。

自然界中有五种关键的力量（或称为“贼”），能够洞察并运用它们的人会昌盛。这五种力量藏于心中，通过实践作用于自然界。

- 宇宙在乎手，万化生乎身。

宇宙的变化掌控在人的手中，万物的生成源于人的内心。

- 天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆；天人合发，万化定基。

天地间一旦爆发杀机，星辰位置会发生变化，大地动荡不安，人类社会也会因此而发生剧变。当天与人共同发挥作用时，世界的基础便得以确立。

中篇

- 性者，天之机也；情者，人之情也。

性格是天赋予的本能，情感则是人为产生的心理活动。

- 天性清静，人心妄动。妄动失性，故有生死之患。

天性本应清净无为，然而人心却常常胡思乱想，这种妄念扰乱了天性，从而导致人生的种种烦恼和危险。

- 圣人知自然之不可违，故顺之以成功。圣人不仁，以百姓为刍狗。

圣人明白顺应自然法则的重要性，因此他们按照自然规律办事才能取得成功。圣人看似无情，但实际上是以百姓的利益为重。

下篇

- 天生天杀，道之理也。天地，万物之盗；万物，人之盗；人，万物之盗。

自然界中既有创造也有毁灭，这是自然界的法则。天地依赖万物生存，万物依靠人类维持，而人类又反过来利用万物。

- 三盗既宜，三才既安。

当这三个层面的关系协调得当，那么天地人三才就能和谐共处。

- 食其时，百骸理；动其机，万化出。人知其神之神，不知其不神之所以神也。

按照季节进食，身体就会健康；把握时机行动，万物便会变化无穷。人们只知道那些神奇的现象，却不知道那些看似普通的事物其实才是最神奇的。

以上就是《阴符经》的全文及其注释，希望对读者有所帮助。